履带行走机构是履带运输车中重要的组成部分，它承载了整机及负载的全部重量。履带行走机构主要包括导向轮、张紧装置、履带架、支重轮、驱动装置及履带板等组成。
履带运输车行走功能的实现是通过液压马达带动行星减速器，终通过驱动轮实现扭矩输出。行走驱动液压系统不仅要实现在不同工况下不同的行进速度，而且还要实现在必要条件下的不同转弯半径，同时还要保证履带运输车良好的安全性和连续工作特性
小型履带车运输车采用履带轮，履带轮是一种新型的行走机构，它可以更适应近代各种车辆对高机动性、高通过性等苛刻性能的要求，融合了轮胎与履带行走机构的优点。履带与地面接触紧密，能使本实用新型在无人按扶的情况下，在高低不平的农田里自行保持平衡、平稳前进，有效降低操作者的劳动强度，克服了各种不利地形条件对机械作业的制约,极大地扩展了轮式和履带式运输车辆的应用范围，提高了对各种复杂地形的通过能力。
冬季启动履带运输车要注意哪些要点？
1、选择合适的防凝剂在气温骤降：
选择合适的柴油防凝剂是解决冬季启动困难的较好方法之一，经济有方便。将柴油防凝剂按照一定的比例添加到柴油里，能有效的防凝防冻，保证履带运输车的启动、行驶通畅无阻，采用柴油防凝剂，冷率点较高可降低20℃，较低也能降低16℃。
2、确保合适的轮胎气压：
冬季路面摩擦系数低，轮胎抓地力减小，轮胎气压不可太高，但是更不可过低，轮胎气压过低，会加速轮胎老化。由于履带运输车定位有一定外倾角及道路中间高两边低的特点，轮胎内外磨损大不相同，为减少轮胎磨损，应定期给轮胎更换位置。
3、忌向柴油中掺杂：
在北方寒区，很多驾驶员都知道往柴油中加入适量的会相对比较好启动，因为的凝结性要比柴油的低很多。但是这种做法同样带来了一定的危害，因为柴油和的着火点不一样，因此它们的点火方式也不相同，在柴油内掺杂一定的，会致使一部分燃料无法充分的燃烧，油耗会显著的增加，但是动力下降；发动机内部积炭更多，发动机寿命受到极大的影响。
履带运输车液压油污染解决方法
首先、控制液压油的工作温度：
液压油工作温度过高对液压系统的工作元件不利，同时会使液压油加速氧化。一般履带运输车液压系统的工作温度好控制在65℃以下，液压系统工作温度以控制在80℃以下。控制液压油的工作温度主要是对液压系统的冷却器性能的控制，整个液压系统液压油油量的合理控制，液压系统元器件负荷及转速的控制。
其次、元件和系统在加工和装配过程中进行清洁：
履带运输车的元件在加工制造中，每一工序都必须对加工中残留的污染物进行净化清除；元件装配前必须进行清洁处理，装配后必须进行严格的清洁和检验；油箱和管道在去除毛刺、焊渣等污染物后，需进行酸洗以去除其表面氧化物；对初装好的液压系统作循环冲洗，并定时从系统中取样分析，循环冲洗直至系统清洁达到要求。
以上信息由专业从事工程履带车的劲海（山东）智能装备于2024/4/16 16:27:32发布
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