操作电机时要注意哪些问题呢?1、伺服电机电缆→应力释放。1)电缆的弯曲半径要尽量做大。2)确保电缆不受外力或自身重量的力或垂直载荷的影响,特别是在电缆出口或连接处。3)当伺服电机运转时,电缆应牢固地固定到一个静止部位,电缆支架应安装在电缆支架上,以使弯曲应力降到低。2、注意伺服电机的安装。1)努力使轴端部处于好的位置。2)当安装/拆卸联接元件到伺服电机轴端时,伺服电机制造商不能用锤子直接敲击轴端。
如何设置伺服电机参数?1、立闭环控制。再次通过控制卡将伺服使能信号放开,在控制卡上输入一个较小的比例增益,至于多大算较小,这只能凭感觉了,如果实在不放心,就输入控制卡能允许的小值。将控制卡和伺服的使能信号打开。这时,电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。2、 调整闭环参数细调控制参数,确保电机按照控制卡的指令运动,这是必须要做的工作,而这部分工作,更多的是经验,这里只能从略了。
伺服电机的故障与排除:1 先从外观检查,看驱动器和电机是否有损坏;闻一下是否有烧过的异味;或者晃动一下驱动器或电机看是否有杂物的响动。有就拆开,直接就可以判断出故障。2 如果伺服电机可以上电,可以通过报警代码的提示进行故障的诊断、排除。常见故障有参数设定有问题;接线有问题;电机选型有问题(负载不匹配)。
以上信息由专业从事伺服电机生产商的艾热于2024/5/6 11:27:10发布
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