1674年丹麦天文学家罗默提出用外摆线作齿廓曲线，以得到运转平稳的花键轴。花键轴在一定的行业中能够发挥重要的作用和性能，按照原理和工作程序进行生产和加工，保证能够在生产中发挥重要的作用。
18世纪工业革命时期，花键轴技术得到高速发展，人们对花键轴进行了大量的研究。1733年法国数学家卡米发表了齿廓啮合基本定律；1765年瑞士数学家欧拉建议采用渐开线作齿廓曲线。
19世纪出现的滚齿机和插齿机，解决了大量生产齿轮的问题。1900年,普福特为滚齿机装上差动装置，能在滚齿机上加工出斜齿轮，从此滚齿机滚切齿轮得到普及，展成法加工齿轮占了压倒优势，渐开线齿轮成为应用广的齿轮。
1899年，拉舍先实施了变位齿轮的方案。变位齿轮不仅能避免轮齿根切，还可以凑配中心距和提高花键轴的承载能力。
1923年美国怀尔德哈伯先提出圆弧齿廓的齿轮，1955年苏诺维科夫对圆弧齿轮进行了深入的研究，圆弧齿轮遂得以应用于生产。这种齿轮的承载能力和效率都较高，但尚不及渐开线齿轮那样易于制造，还有待进一步改进。
花键轴的名字由来其实是根据其外观来命名的,在轴的外表有纵向的键槽，套在轴上的旋转件也有对应的键槽，可保持跟轴同步旋转。 传动轴是典型的花键轴。
花键轴是具有较紧凑的结构，能够传递超额的载荷及动力，并具有较长的寿命。
花键轴分矩形花键轴和渐开线花键轴两大种类,花键轴中的矩形花键轴应用广泛,而渐开线花键轴用于载荷较大，定心精度要求高，以及尺寸较大的链接。
外花键跨棒距大值 MRemin = Db × cos(90/z)/cosαe + DRe = 50.74
外花键跨棒距小值 MRemax = MRemin + Ke×T = 50.557 其中 Ke = cosαD × cos(90/z)/sinαe T = (T+λ)-λ 挤压强度计算计算挤压应力 σc = 1000T/(ψ×z×h×l×r) = 27.1 MPa 其中
传递转矩 T = 30000×P/π/n = 658.5722 N×m 系数 ψ取 0.75
花键轴齿数 z = 15
花键工作高度 h = 0.8×m = 2.4 花键工作长度 l = 40
花键平均半径 r = D/2 = 22.5 根据 联接情况：静联接使用、制造条件：中等热处理工艺：齿面未经热处理许用挤压应力 [σc] = 60--100 MPa 挤压强度满足要求
以上信息由专业从事模数2.5传动轴发黑的利兴机械于2025/2/22 15:56:00发布
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