直线导轨是1932年法国局公布的一项。经过几十年的发展,直线导轨已经日趋成为国际通用的一种支承及传动装置,越来越多被数控机床,数控加工中心,精密电子机械,自动化设备所采用,在工业生产中得到广泛的应用。
直线导轨副一般由导轨、滑块、反向器、滚动体和保持器等组成,它是一种新型的作相对往复直线运动的滚动支承,能以滑块和导轨间的钢球滚动来代替直接的滑动接触,并且滚动体可以借助反向器在滚道和滑块内实现无限循环,具有结构简单、动静摩擦系数小、定位精度高、精度保持性好等优点。具有互换性由于对生产制造精度严格管控,直线导轨尺寸能维持在一定的水准内,且滑块有保持器的设计以防止刚珠脱落,因此部份系列精度具可互换性,客户可依需要订购导轨或滑块,亦可分开储存导轨及滑块,以减少储存空间。
直线导轨又称精密滚动直线导轨副、滑轨、线性导轨、线性滑轨、滚动导轨,用于需要确控制工作台行走平行度的直线往复运动场合,拥有比直线轴承更高的额定负载,同时可以承担一定的扭矩,可在高负载的情况下实现的直线运动。
直线滚动导轨的作用是用来支撑和引导运动部件,依靠导轨两侧两列或四列滚珠循环滚动带动工作台按给定的方向平稳移动做往复直线运动。
依摩擦性质而定,直线运动导轨可以分为滑动摩擦导轨、滚动摩擦导轨、弹性摩擦导轨、流体摩擦导轨等种类。
直线导轨在使用过程中出现问题,怎么解决。因为直线导轨在移动的时候,其摩擦力是比较小的,只需要提供比较小的动力,便能保证床台的正常运行,
特别是床台在工作方式上改变成往返的运行时,更能非常有效的将电力的损耗量进行明显的降低,而且由于其在摩擦时出现的热量比较小,
所以更加适合在高速的场合中使用。
直线导轨在整体的结构设计上也比较特殊,可以承受上下或者左右同时的出现的负荷,而且不会出现滑动的导引在整个平行的接触面上,
出现任何载荷不正常的情况下,并导致机台在整体的运行精度上出现严重的不良。
直线同步电机除了产生平行于运动方向的推力之外,还会在动子与定子之间产生一个垂直于进给运动方向的法向磁吸力,其数值为推力的10倍左右。因为电机的定子是由体组成的,所以无论电机动子中是否通电,法向磁吸力都存在。单边型直线同步电机驱动系统产生的法向磁吸力使承受垂向力的直线导轨产生较大的变形,影响了数控机床的加工精度。法向磁吸力还增大了直线导轨和滑块之间的压力,进而使两者之间的摩擦力增加,会使推力产生波动,降低了数控机床的动态性能。当然,为了保证机床的精度,床身或立柱少量的刮研是必不可少的,在多数情况下,安装是比较简单的。目前主要通过采用双变型结构的设计方法来解决法向磁吸力引起的问题。
针对此问题,可将直线同步电机的动子、定子与机床直线导轨副结合起来设计,1为直线电机座,2为定子连接块,3为电机定子,4为电机动子,5为动子连接块,6为直线导轨,7为工作台,8为滑块,9为底座。
双直线电机水平进给平台主视图
双直线电机水平进给平台立体结构图
两个直线同步电机分别布置在工作台运动模块的两侧,组成A字型结构水平进给平台。利用动子与定子之间的法向磁吸力来实现了两个直线同步电机法向磁吸力水平方向的分力抵消为零,垂直方向的分力抵消了工作台的部分重力,减小了滑块和直线导轨之间的摩擦力。定子连接块、动子连接块横截面的梯形设计可以在数控机床的床身、立柱等基础部件不改变的情况下更好地安装该水平进给平台。高钢性型直线导轨_(LWF)IKO直线导轨F系指刚性高的滑组在宽幅的导向轨道上,进行无限直线运动的直线运动导向机。
2.2 电机发热问题
直线同步电机运行时,由于铜损和铁损,线圈会发热,其温度将会超过100℃,直线同步电机本身由于结构简单,其散热效果还是比较好的。但是当电机应用于数控机床时,通常安装在机床内部,造成散热困难。
某型号直线电机的表面发热特性
为某型号直线电机的表面的发热特性,横坐标表示电机的连续额定推力的百分比,纵坐标表示动子热力学温度变化。可知即便在水冷的条件下,动子表面的温升仍有15K以上。对于直线电机负荷变化频繁的情况,初级的发热量变化也会较大,若机床的精度要求较高,则很难满足要求。刚性高其高刚性的外壳具有4点gang珠结构,因此gang珠的约束性佳且耐得住所有方向的刚性。
从整体的数据看来,想必大家都已经非常清楚直线导轨在同步电机中的重要性了,可以说是无法替代的。如果说直线同步电机是数控机床的,那么,直线导轨无疑就是前者的所在了。
以上信息由专业从事HGR4米线性导轨图片的利兴机械于2025/3/16 22:00:36发布
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