1674年丹麦天文学家罗默提出用外摆线作齿廓曲线，以得到运转平稳的花键轴。花键轴在一定的行业中能够发挥重要的作用和性能，按照原理和工作程序进行生产和加工，保证能够在生产中发挥重要的作用。
18世纪工业革命时期，花键轴技术得到高速发展，人们对花键轴进行了大量的研究。1733年法国数学家卡米发表了齿廓啮合基本定律；1765年瑞士数学家欧拉建议采用渐开线作齿廓曲线。
19世纪出现的滚齿机和插齿机，解决了大量生产齿轮的问题。1900年,普福特为滚齿机装上差动装置，能在滚齿机上加工出斜齿轮，从此滚齿机滚切齿轮得到普及，展成法加工齿轮占了压倒优势，渐开线齿轮成为应用广的齿轮。
1899年，拉舍先实施了变位齿轮的方案。变位齿轮不仅能避免轮齿根切，还可以凑配中心距和提高花键轴的承载能力。
1923年美国怀尔德哈伯先提出圆弧齿廓的齿轮，1955年苏诺维科夫对圆弧齿轮进行了深入的研究，圆弧齿轮遂得以应用于生产。这种齿轮的承载能力和效率都较高，但尚不及渐开线齿轮那样易于制造，还有待进一步改进。
花键轴是机械传动部件一种，花键轴表面的键槽分为：和平键、半圆键、斜键作用一样，都是传递机械扭矩的。在花键轴的外表有纵向的键槽，花键套在花键轴上的旋转件也有对应的键槽，可保持跟轴同步旋转。在旋转的同时，有的还可以在花键轴上作纵向滑动，如变速箱换档齿轮等。需要用挡铁控制工作台往复运动时，要根据工件磨削长度，准确调好，将挡铁紧牢。花键轴一般采用滚刀式加工方法6键同时旋转加工
花键轴的技术要求
（1）花键轴的各键应等分于工件圆周
（2）花键的键侧要对称且平行于工件轴心线
（3）花键的键宽、大径及小径尺寸应符合图样规定的尺寸精度要求
（4）各加工表面，应符合图样规定的表面粗糙要求
花键的规定画法与标注 花键是键与轴或孔相连的标准结构。 花键类型：矩形、三角形、渐开线形，其中矩形常用 主要参数：大径D、小径d、宽度B。二、每班后设备保养工作要求1、将机床各部位及场地的切屑、垃圾清扫干净。 矩形花键联结的画法与标注 画法规定： （1）在平行于和垂直于花键轴线的投影面的视图中，外花键的大径D用粗实线画出，小径d用细实线画出 （2）工作长度上的终止线和尾部末端用细实线画出尾部一般用倾斜于轴线30°的细线画出，必要时，可按实际情况画出 （3）在断面图中可剖出部分或全部齿形 （4）在包含轴线的局部剖视图中，小径d用粗
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